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采用人工折彎板材，工人需要在每次折彎的時候托著板材向上抬起，此動作非常費力，勞動強度大、生產(chǎn)效率低，且人的托舉運動軌跡并不能很好的跟蹤板材移動，折彎效果也難于保證。而機器人非常擅長重復(fù)的工作，將折彎路徑做好后，讓機器人根據(jù)指令運動，實現(xiàn)自動化的無人作業(yè)，可提高生產(chǎn)效率。
機器人折彎需根據(jù)折彎刀的移動托著板材同步運動，避免折彎過程中由于重力作用導(dǎo)致的板材變形和折彎質(zhì)量差的問題。在此過程中，折彎機器人需要精確地實時跟隨折彎機的折彎進(jìn)給速度和軌跡，否則極小的跟隨誤差都會使得折彎精度大大降低甚至?xí)?dǎo)致折彎工件變形，影響折彎質(zhì)量和效率。因此機器人折彎實時跟隨技術(shù)是一項關(guān)鍵技術(shù)。
折彎機隨動托料是一種輔助折彎機折彎大件加工件時，貼合板料上翻，與折彎機的工作速度保持高度一致能很好完成折彎工序，替代人工托料的設(shè)備。該設(shè)備在折彎工作中的應(yīng)用既能節(jié)省人力、又能保證加工件的精度和質(zhì)量 。
隨動托料是一個獨立的輔助設(shè)備，有單獨的數(shù)控系統(tǒng)，可獨立操作。設(shè)計方面配合折彎機工作臺高度，來定制隨動托料高度，便于托舉保證工作的高度同步性。另外，根據(jù)需要加工工件的大小，隨動托料的承重也可按需定制，力求達(dá)到最大化助力托舉，讓生產(chǎn)過程更輕松快捷高效。
隨動托料主體為獨立結(jié)構(gòu)，無需改動折彎機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，可搭配任意款折彎機使用。底座設(shè)計滾輪結(jié)構(gòu)，可隨時移動靈活使用，方便加工。外觀設(shè)計更是多元化，亦可根據(jù)折彎機彎管顏色等來設(shè)計定制。
折彎機隨動托料小車是輔助折彎工人在折彎過程中做上翻動作的半自動工具。伺服折彎隨動車對折彎機系統(tǒng)、壓力主軸都沒有要求，落地式隨動前托料裝置有獨立的控制系統(tǒng)，可移動與生產(chǎn)現(xiàn)場任意一臺折彎設(shè)備配合使用。
