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    鈑金柔性生產線與MES集成控制
    作者:機器人折彎
    發(fā)布于:2022-05-16 15:48
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      隨著“中國制造2025”的來臨,工業(yè)制造的自動化程度將越來越高,MES系統(tǒng)在鈑金加工中的應用也將越來越廣泛。企業(yè)開始認識到要從最基礎的生產管理上提升競爭力,重視信息的準確性及時性,規(guī)范流程,意識到通過MES系統(tǒng)的引入,能夠充分發(fā)揮企業(yè)信息化的作用,提高企業(yè)競爭力,為企業(yè)帶來預期效益。MES在國外已經廣泛的應用,而國內也有不少企業(yè)對MES產生了濃厚的興趣。

    鈑金柔性生產線

      鈑金柔性生產線概述

      主要由多列庫單元、沖剪復合單元、激光切割單元、機器人折彎單元等組成。

      多列庫單元

      多列庫單元主要由貨架、巷道式堆垛機、進出庫工作臺、WCS系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等組成。用于板材的存儲、信息管理,以及將板材輸送到各個設備端進行加工。

      沖剪復合單元

      沖剪復合單元主要由上料裝置、沖床、直角剪裝置、分選裝置、碼垛裝置等組成;從多列庫中取出板材進行沖壓、成形、滾筋、打標等工藝加工,并剪切成每個半成品零件,由碼垛裝置將不同零件分類堆垛,再存儲到貨架上。

      激光切割單元

      激光切割單元主要由上下料裝置、激光切割機、交互工作臺等組成;從多列庫中取出板材進行切割加工,由上下料裝置進行分揀,再存儲到貨架上。

      機器人折彎單元

      機器人折彎單元主要由上料臺、定位工作臺、翻面架、機器人、折彎機、下料臺等組成。用于將沖剪復合單元/激光切割單元加工的部分零件折彎成各種客戶所需的半成品,通過人工轉運到下道工序。

      設備任務自識別

      設備在接收到上位發(fā)送的任務后,進行任務識別,識別內容如下:

      ⑴沖剪復合單元:檢查機床行程、沖壓噸位等機床特性是否滿足該任務需求;檢查沖床模具,剪床刀口間隙是否準備到位。

     ?、萍す馇懈顔卧簷z查切割氣體是否滿足要求。

     ?、菣C器人折彎單元:主要是折彎模具是否可行。

      設備任務識別完成后,將識別結果反饋給上位控制系統(tǒng),對于可執(zhí)行的任務立即開始加工,對于識別失敗的任務反饋上位控制系統(tǒng)任務失敗原因。

      沖剪復合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元根據(jù)所接收的任務要求向料庫要料,由于沖剪復合單元、沖壓單元、激光切割單元、機器人折彎單元均由多列庫單元提供原材料,因此多列庫單元根據(jù)兩者請求要料的時間順序,依次向設備輸送原材料。若發(fā)現(xiàn)原材料沒有或數(shù)量緊張,及時向MES反饋,提示及時增補。

      設備加工及信息反饋

      加工設備在料庫將原材料板材輸送到位后,開始進行任務加工。設備在加工過程中對于加工信息實時向上位進行反饋,同時對于設備狀態(tài)進行實時刷新。

      MES系統(tǒng)控制流程

      MES系統(tǒng)主要控制流程,首先建立作業(yè)計劃,進行物料檢查,在不缺料的情況下進行加工排程,將作業(yè)計劃下達到各設備端,由設備端發(fā)出用料請求后,多列庫單元進行物料的配送,配送完成后,設備端開始生產,生產完成,進行半成品的入庫申請,物料入庫,報工。

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