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油電混合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的動(dòng)力單元、控制閥組，動(dòng)力單元包括伺服電機(jī)及與伺服電機(jī)連接的單向定量泵、獨(dú)立式的油箱;控制閥組包括溢流閥、卸荷閥、單向閥、換向閥、背壓閥、提動(dòng)閥、安全閥及充液閥。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)控制動(dòng)力單元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制與之相連接的油泵的排量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件(雙桿油缸)的位移速度控制。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服電機(jī)的扭力設(shè)定，實(shí)現(xiàn)左右執(zhí)行元件(雙桿油缸)輸出力的控制。
油電混合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)
通過(guò)位移傳感器(光柵尺或磁柵尺)將左右執(zhí)行元件(雙桿油缸)的位移讀數(shù)，反饋到數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行比較后，對(duì)左右動(dòng)力單元進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)左右執(zhí)行元件(雙桿油缸)的同步、定位的閉環(huán)控制。位移傳感器構(gòu)成內(nèi)部反饋環(huán)節(jié)，用以提高系統(tǒng)的控制精度。
油電混合電液系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
由于油電混合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在待機(jī)時(shí)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，因而機(jī)器在不工作時(shí)處于零噪聲狀態(tài);由于油電混合數(shù)控機(jī)器用油量只有電液同步機(jī)器的三分之一，而且油溫可控，因此一般三年內(nèi)不需要更換液壓油;由于伺服電機(jī)的頻響遠(yuǎn)高于比例閥，因而，油電混合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)一個(gè)折彎循環(huán)的時(shí)間比電液同步數(shù)控折彎?rùn)C(jī)快30%。
通過(guò)兩種控制方式的比較，我們可以明顯看到，油電混合數(shù)控(泵控)系統(tǒng)具有高效節(jié)能，精度高、噪聲低、環(huán)保等特點(diǎn)，具體優(yōu)點(diǎn)包含以下10 點(diǎn)。
?、疟每丶夹g(shù)取代常規(guī)閥控技術(shù)，消除節(jié)流損失，沒(méi)有溢流損失，節(jié)能顯著;
⑵伺服電機(jī)在短時(shí)間內(nèi)可顯著過(guò)載，實(shí)際安裝功率僅為理論安裝功率的50%;
?、怯拖淙莘e減小75%，大大減少液壓油的使用量;
⑷熱平衡溫度低，無(wú)需冷卻裝置，液壓部件壽命延長(zhǎng);
?、煽臻e、快下、保壓、返程狀態(tài)下噪聲明顯下降，改善工作環(huán)境;
?、仕欧姍C(jī)比普通電機(jī)響應(yīng)速度更快，緊急情況下壓力、流量切換更快;
?、擞鸵侯w粒敏感度降低，從NS7 級(jí)降為NS9 級(jí);
⑻溫度敏感度下降，工作溫度從-10～60℃，拓寬到-10 ～80℃;
?、吞囟l件下快下和返程最大速度可達(dá)300mm/s;
?、喂みM(jìn)速度可以大幅提高，可達(dá)20 ～25mm/s。
油電混合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的同步性更好、真正節(jié)能高效、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易、速度更快，但是價(jià)格較高，如何做到合理的成本和穩(wěn)定的性能，即較高的性?xún)r(jià)比是企業(yè)形成批量化生產(chǎn)，并得到市場(chǎng)接受的前提。
