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早在2013年，中國就已成為全球最大的工業(yè)機器人市場。2014年5.7萬輛的銷量比去年同期增長56%，占全球銷量的四分之一，比去年同期增長55%，達(dá)到19萬輛。
鈑金生產(chǎn)線
鈑金生產(chǎn)線中激光切割機的參數(shù)很重要，它直接影響到切割的質(zhì)量、效果，那么，選購激光切割機時怎么看那些專業(yè)的性能參數(shù)呢?
鈑金加工上下料設(shè)備，以解決現(xiàn)有鈑金加工過程中，采用機器人進(jìn)行自動上下料操作出現(xiàn)的模具高度空間較大的問題。
包括︰機箱以及雙頭上下料機構(gòu);機箱的頂部設(shè)有支撐架，支撐架通過升降機構(gòu)與機箱連接;雙頭上下料機構(gòu)包括連接件，連接件的中部分別通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和平移機構(gòu)與支撐架連接，連接件的兩端分別設(shè)有真空吸盤，真空吸盤與氣缸連接。
激光切割加工中，輔助氣壓能吹掉切割時的熔渣并冷卻切割的熱影響區(qū)。輔助氣體包括氧氣、壓縮空氣、氮氣和惰性氣體等。對于部分金屬材料和非金屬材料，一般使用的是惰性氣體或壓縮空氣，能夠防止材料燃燒。如鋁合金材料的切割。對絕大多數(shù)金屬材料則使用活性氣體(如氧氣)，這是由于氧氣能夠氧化金屬表面，提高切割效率。
激光功率的大小對切割速度、切縫寬度、切割厚度和切割質(zhì)量都有相當(dāng)大的影響。所需功率的大小是根據(jù)材料的特性和切割的機理而定。比如導(dǎo)熱性能好和熔點高以及切割表面反射率高的材料需要較大的激光功率。一般在其它條件一定的情況下，激光切割加工中有一個獲得最佳切割質(zhì)量的激光功率，進(jìn)一步降低或提高功率就會產(chǎn)生掛渣或過燒現(xiàn)象而導(dǎo)致加工質(zhì)量下降。
激光切割加工中，切割速度對切割材料的質(zhì)量有相當(dāng)大的影響，理想中的切割速度會使切割面呈現(xiàn)比較平穩(wěn)的線條，且材料下部不會出現(xiàn)熔渣。當(dāng)輔助氣體氣壓和激光功率一定時，切割速度與切縫寬度呈現(xiàn)出一種非線性的反比關(guān)系，當(dāng)切割速度比較慢時，激光能量在切縫的作用時間延長，從而導(dǎo)致切縫寬度增大，當(dāng)速度過慢時，激光束作用時間太長，工件的上切縫和下切縫相差就會很大，切割的質(zhì)量下降，生產(chǎn)效率也將大大降低。
焦點位置是激光焦點到工件表面的距離，它直接影響到切面粗糙度、切縫的坡度和寬度以及熔融殘渣的附著狀況。
我國工業(yè)機器人銷量增長的背景下，多年來，隱藏的擔(dān)憂是自主品牌工業(yè)機器人市場份額很低。2014年，自主品牌工業(yè)機器人銷售1.7萬輛，占全球工業(yè)機器人總銷量的7.45%;2015年，自主品牌工業(yè)機器人銷售2.2萬臺，國內(nèi)市場占有率不足20%，全球工業(yè)機器人市場占有率仍在兩位數(shù)以下。工業(yè)機械企業(yè)在我國不僅市場占有率低，而且存在小而散的問題。2016年初，國內(nèi)有1000多家工業(yè)機器人公司，包括機器人概念，上榜的企業(yè)超過100家，但普遍存在小規(guī)模，公司90%以上年產(chǎn)值的機器人都在億元以下，很多廠家年銷量超過1000臺(僅產(chǎn)生初步規(guī)模效應(yīng))。
