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　　機器人在激光切割、折彎、焊接、拋光打磨等工業(yè)功能的實際應用的現狀和發(fā)展，以及如何將各類工業(yè)的單項功能通過機器人組合成一條真正的生產鈑金自動化柔性線。

　　板材自動化生產線工作順序描述：

　　1. 材料被放置在指定的位置;

　　2. 由第一個上下料機器人將材料放置到激光切割機工作臺上;

　　激光切割的板材上料

　　3. 激光切割機完成零件的切割;

　　4. 第二個輔助折彎機器人將激光切割后的工件直接抓取出去完成折彎成型，不需要折彎的工件將由第一個機器人取下放置在一邊待處理;

　　5. 折彎工件在經過定位和折彎后，不需要焊接的工件將被放置在一個區(qū)域，由AGV或其他傳輸帶運之指定位置待處理，需要焊接的工件將被放置在另外一個特定的夾具上等待焊接;

　　6. 第三個焊接機器人完成工件的焊接;

　　7. 完成焊接后的工件如不需要打磨和拋光，將由AGV或傳輸帶被送往指定位置，需要打磨和拋光的工件，將由第四個打磨拋光機器人完成工件的打磨、拋光或表面處理;

　　8. 如工件還需要進行折彎后的激光切割、壓鉚和攻絲等工序，將由第五個機器人去完成;

　　到此基本完成一個工件的鈑金加工。

　　通過這4-6個機器人就完成了整個工件的鈑金加工，一般中小規(guī)模專業(yè)加工的企業(yè)都可考慮這條柔性線，成本也不高。 如果工件還需進行更多的零件加工，如清洗、表面噴涂、發(fā)黑、烘干、包裝運輸等都可以實現自動化的，也可以加入MES系統，從而達到對各個加工環(huán)節(jié)的監(jiān)控。

　　這種機器人輔助激光切割及鈑金加工自動化線的優(yōu)點如下：

1. 　　所有加工過程都可以隨意改變、截取和增減;
2. 　　可以采用現用設備;
3. 　　場地可以任意擺放;
4. 　　集成成本低;
5. 　　機器人保值;

　　無錫神沖研發(fā)各類金屬鈑金料庫及無人化生產線，,無人化智能化生產線的制造為公司的長遠發(fā)展打下了堅實的基礎。