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鈑金從原料到成品一共有四個(gè)步驟，其中折彎是第二步。大部分的折彎?rùn)C(jī)都得配備人工進(jìn)行工作，不過(guò)隨著折彎?rùn)C(jī)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，自動(dòng)折彎技術(shù)慢慢變得更加可靠和經(jīng)濟(jì)。靠大量人工操作來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)的這種情況正在逐步改變。人們一直在尋找更快、更好的鈑金加工方式，從而機(jī)器人折彎自動(dòng)化技術(shù)逐步引起了人們的廣泛關(guān)注。
板料折彎成型的原理：
在金屬加工制造業(yè)里，大多數(shù)都是用折彎?rùn)C(jī)。折彎?rùn)C(jī)的核心是上下模具。
下刀具(下模)有一個(gè)“V”形截面(v型槽口);上刀具(上模)有一個(gè)配合楔塊或角度剖面。板料放在兩者之間，楔塊將其向下壓入“V”形槽，形成彎曲。
折彎?rùn)C(jī)器人
工人從料倉(cāng)上拿起一個(gè)切割過(guò)的板料;先對(duì)其進(jìn)行定向，將板料在放在上下刀具之間滑動(dòng)，直到其碰到后擋止，最后踏下控制板將上模機(jī)構(gòu)降下，從今對(duì)板料進(jìn)行折彎。
如果需要進(jìn)行另一道折彎，那么意味著需要重新收回板料、調(diào)整板材的方向及位置;有時(shí)會(huì)需要將板材翻轉(zhuǎn)以使板料往另一個(gè)方向彎曲。
這是一項(xiàng)十分辛苦的工作，尤其是對(duì)于大型、重型板料，有時(shí)會(huì)需要多個(gè)人來(lái)協(xié)同處理。并且人工在高強(qiáng)度的體力勞動(dòng)下很容易疲勞，從而產(chǎn)生失誤。
手動(dòng)操作的時(shí)候一個(gè)不留神就可能放錯(cuò)折彎的位置或者形成了錯(cuò)誤的角度，甚至完全忽略了機(jī)器正在工作。并且因?yàn)閯趧?dòng)強(qiáng)度高，工作場(chǎng)所環(huán)境惡劣，員工需要經(jīng)常停下來(lái)休息一下才能繼續(xù)工作，生產(chǎn)效率上大打折扣
這也就是為何越來(lái)越多的鈑金廠(chǎng)家采用機(jī)器人來(lái)進(jìn)行折彎工作。
準(zhǔn)確地說(shuō)，這是整個(gè)鈑金生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化。大量的案例證明：對(duì)于很多制造工廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，柔性鈑金折彎生產(chǎn)線(xiàn)，它能夠充分利用配備優(yōu)質(zhì)模具的數(shù)控折彎?rùn)C(jī)以及專(zhuān)用彎曲系統(tǒng)。
在自動(dòng)機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)系統(tǒng)中，折彎?rùn)C(jī)器人代替了操作員。機(jī)器人旁邊放置板料，由上至下依次吸取板料，放到折彎?rùn)C(jī)上進(jìn)行隨動(dòng)折彎。
一般，折彎?rùn)C(jī)器人放在折彎?rùn)C(jī)前面固定好位置就不能隨意移動(dòng)。這是為了確保鐵板被精確地控制住，折彎?rùn)C(jī)器人通常先將其吸起放到對(duì)中臺(tái)調(diào)整板料位置;然后機(jī)器人再次吸起板料，然后才放到折彎?rùn)C(jī)上進(jìn)行折彎工作。
意思就是，只有當(dāng)板料就位被機(jī)器人放入折彎?rùn)C(jī)內(nèi)的指定位置后，折彎?rùn)C(jī)器才會(huì)隨動(dòng)進(jìn)行折彎。如果需要加工多道，機(jī)器人會(huì)根據(jù)需要重新定位板料。當(dāng)折彎工作完成之后，折彎?rùn)C(jī)器人可以將其堆垛起來(lái)放在成品區(qū)，或者將其放在滑槽或傳送帶上運(yùn)往下一道工序。
結(jié)論顯而易見(jiàn)，用上折彎?rùn)C(jī)器人省時(shí)省力!工件一致性好!使用成本低!還能提升企業(yè)形象!原本需要三個(gè)人配合才能折好的產(chǎn)品，先在只需要一臺(tái)機(jī)器人就可以了，原本三個(gè)人最多一天干8個(gè)小時(shí)，現(xiàn)在可以分成三班，24小時(shí)不停歇的生產(chǎn)，并且人工只需要在現(xiàn)場(chǎng)，一個(gè)人可以看管4-5臺(tái)折彎工作站，勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低!何樂(lè)而不為呢?
