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近年來，鈑金板材加工領域，自動化加工技術的應用逐漸普及，鈑金加工自動化的核心技術在于板材折彎的自動化。尤其大尺寸重量較大零件的加工，工人的勞動強度大，通常需要多名操作工人完成，勞動力度大，工作環(huán)境惡劣。今天來說，數(shù)控折彎機上的機器人配置如何來選擇。
一、機器人折彎優(yōu)點：
1. 省時省力
隨著社會的發(fā)展，人力成本越來越高，工人難招、難管、隱性成本高。
機器人可以24小時工作，任勞任怨、隨叫隨到、安全、使用成本低。
2. 工件一致
工人折彎工件會隨著工人的經(jīng)驗、情緒波動而波動。
機器人折彎機無情緒，也不需要經(jīng)驗，可以保證折彎工件的一致性。
3. 使用成本低
工人各種花銷大、工資、保險意外事故等。廢品廢件等隱性成本。
機器人折彎機像折彎機一樣，屬一次性投入，后續(xù)維護成本低，使用成本低。
4. 提升形象
機器人折彎作業(yè)代表著折彎自動化的最高水平，體現(xiàn)了企業(yè)現(xiàn)金的加工能力和科研能力，使企業(yè)形象和競爭力上升了一個臺階。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時只需要根據(jù)更新的產(chǎn)品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，更改調(diào)用相應的程序命令，就可以做到成品更新。
二、機器人折彎使用范圍：
折彎機應用范圍廣、種類多，大部分的產(chǎn)品都可以使用機器人折彎，但是機器人折彎存在示教時間長、差別較大的工件需要不同的夾具等弱點，綜合考慮實用性和競爭力方面，當前只有特定的領域適用機器人折彎。
1. 勞力多的大型薄板加工領域
2. 標準電柜、電梯門板、防盜門等
3. 單件大批量折彎
4. 整體速度快，工件一致性好，情緒穩(wěn)定，任勞任怨
5. 多批次重復折彎
6. 程序?qū)懭牒蟮诙问褂每梢灾苯诱{(diào)用程序
三、機器人基本單元配置：
1. 原料架，根據(jù)原料數(shù)量、尺寸、以及抓取容易的原則，單獨設計
2. 二次定位，尋找“零點”，依據(jù)原料尺寸，單獨設計
3. 氣動吸盤，依據(jù)原料尺寸和位置，參照折彎工序，單獨設計
4. 成品擺放臺，依據(jù)成品尺寸，單獨設計
5. 安全柵欄及門鎖，安全才健康，一般高度2000mm以上
四、折彎機器人的可選件配置：
可選件：
1. 磁力分張器，用超強磁場，把需分張銅板銅極磁化，使多層鋼板之間產(chǎn)生相互排斥力來實現(xiàn)分張
2. 板料翻轉(zhuǎn)架，依據(jù)折彎工序，雙面折彎時使用
3. 機器人第七軸，多臺折彎機或者在模具不同位置折彎，機器人的第七軸指的是驅(qū)動其較大距離移動的數(shù)控導軌部件。
五、配置機器人對折彎的要求：
折彎機要求
理論上DELEM系統(tǒng)的電液折彎機都可以，后擋料部分軸數(shù)越多越適合，后擋料過于簡單在折彎復雜工件時可能需要人工調(diào)整，推薦配置DA66T系統(tǒng)，6+1軸以上。
六、折彎機器人選型影響因素：
工件的尺寸
工件的重量
折彎工藝
其它要求
七、提供機器人更多的應用方案：
我們無錫神沖提供的產(chǎn)品可以提供不同的方案：
1. 只提供機器人本體（6或7軸）
2. 提供成套解決方案
3. 折彎單元、剪折生產(chǎn)線
無錫神沖給不同客戶提供不同產(chǎn)品，提供專業(yè)化的先進折彎機器人解決方案。
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