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當(dāng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在工作過(guò)程中，無(wú)錫神沖在折彎薄板或是較寬的鈑金件時(shí)，為了防止工件變形保證加工精度，往往需要操作工進(jìn)行人工托料，而有時(shí)依靠人工也無(wú)法得到比較滿意的效果，此時(shí)隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要。
鈑金成形目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主要有三種加工方式：沖壓成形、折邊機(jī)成形、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)成形，其中折彎隨動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化生產(chǎn)，但都有相當(dāng)大的局限性，三種成形方式各有如下特點(diǎn)。
折彎隨動(dòng)車(chē)
1.壓成形
優(yōu)勢(shì)：沖壓成形成本低、效率高、全自動(dòng)或半自動(dòng)都比較容易實(shí)現(xiàn);
缺點(diǎn)：開(kāi)模時(shí)間長(zhǎng)，調(diào)模麻煩，模具費(fèi)比其他加工方式要高些，不適合中大工件加工，需要批量加工才比較劃算。
2.折邊機(jī)成形
優(yōu)勢(shì)：效率高、全自動(dòng)或半自動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度比較低;
缺點(diǎn)：成形高度局限性比較大，彎曲外徑大于其他設(shè)備加工半徑，設(shè)備采購(gòu)成本高。
3.折彎?rùn)C(jī)成形
折彎?rùn)C(jī)是鈑金廠必不可少的加工設(shè)備，以壓力主動(dòng)軸可分為上動(dòng)式折 彎?rùn)C(jī)和下動(dòng)式折彎?rùn)C(jī)，以控制方式可分為普通折彎?rùn)C(jī)、數(shù)顯折彎?rùn)C(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)幾類。
優(yōu)勢(shì)：打樣效率高、適合加工大件物料，鈑金成形基本都可以實(shí)現(xiàn);
缺點(diǎn)：全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較困難，采用機(jī)械手全自動(dòng)折彎局限性太大，調(diào)試時(shí)間也比較耗時(shí)。
為了迎合市場(chǎng)需求，各大品牌的鈑金類折彎?rùn)C(jī)相繼推出了各種模式的隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)。綜合來(lái)看，隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)大多采用電液伺服控制的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作依靠數(shù)控系統(tǒng)控制比例伺服閥的開(kāi)口大小來(lái)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少，從而控制托料運(yùn)動(dòng)速度與板料折彎速度的同步。相對(duì)來(lái)說(shuō)其機(jī)械動(dòng)作復(fù)雜，還需液壓油缸進(jìn)行電液控制，制造成本較高，運(yùn)動(dòng)軌跡較難控制。
作為全新開(kāi)發(fā)的新一代數(shù)控伺服電液折彎?rùn)C(jī)，設(shè)計(jì)初衷即為不采用液壓控制前托料機(jī)構(gòu)的相關(guān)動(dòng)作，取而代之為全部使用伺服馬達(dá)來(lái)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)前托料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，統(tǒng)一由數(shù)控系統(tǒng)對(duì)各個(gè)伺服馬達(dá)統(tǒng)一匹配各自的參數(shù)，來(lái)使各個(gè)相關(guān)動(dòng)作匹配并合乎要求。
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