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　　折彎?rùn)C(jī)器人作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，雖然在提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮著巨大作用，但在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中也難免會(huì)遇到一些問(wèn)題。

　　1.長(zhǎng)死邊壓平后有翹起：

　　原因分析:

• 　　由于死邊較長(zhǎng)，在壓平時(shí)貼不緊,從而導(dǎo)致其端部壓平后翹起。
• 　　這種情況發(fā)生，與壓平的位置有很大的關(guān)系，所以在壓平時(shí)要注意壓平的位置。

　　解決方法

• 　　在折死邊前先折一折翹角， 而后壓平。
• 　　分多步壓平：先壓端部，使死邊向下彎曲，壓平根部。

　　2.折彎?rùn)C(jī)器人大高度抽橋易斷裂：

　　原因分析:

• 　　由于抽橋高度太高,材料拉伸嚴(yán)重導(dǎo)致斷裂。
• 　　易模棱角未修磨或修磨不夠。
• 　　材料的韌性太差或橋體太窄。

　　解決方法:

• 　　在斷裂的一邊加長(zhǎng)工藝孔。
• 　　增大抽橋?qū)挾取?/li>
• 　　修磨易模R角,增大圓弧過(guò)渡。
• 　　加潤(rùn)滑油于抽橋處。

　　3.易模加工時(shí)，加工尺寸會(huì)跑動(dòng)

　　原因分析:

　　由于工件在加工過(guò)程中受到向前的擠壓力，工件向前位移，導(dǎo)致前部的小翹角尺寸L加大。

　　解決方法:

• 　　一般是差多少就補(bǔ)多少。
• 　　將易模自定位部分全部磨掉,改用后定規(guī)定位。

　　4.下料總尺寸(指展開(kāi))偏小或偏大，與圓面不相符：

　　原因分析:

• 　　工程展開(kāi)錯(cuò)誤。
• 　　下料尺寸有誤。.

　　解決方法:

• 　　根據(jù)偏差方向，上偏差總量及折彎刀數(shù)，計(jì)算出每折所分配如果計(jì)算出的分配公差在公差范圍內(nèi),則該工件是可以允收的。
• 　　如果尺寸偏大，則可以用小V槽加工。
• 　　如果尺寸偏小，則可以用大V槽加工。

　　5.折彎?rùn)C(jī)器人抽孔卯合后脹裂或卯合不緊, 變形：

　　原因分析:

• 　　卯不緊是由于抽孔脹開(kāi)不到位。
• 　　變形存在孔錯(cuò)位或卯合方式不對(duì)造成。

　　解決方法:

• 　　改選用大R角的沖子，注意抽孔翻邊時(shí)孔周?chē)拿獭?/li>
• 　　加大壓力色拉孔加大加深改用大R角的沖子。
• 　　改變卯合方式及孔錯(cuò)位的原因。

　　折彎?rùn)C(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障、電氣故障、程序錯(cuò)誤以及操作和維護(hù)不當(dāng)?shù)葐?wèn)題。為了避免這些問(wèn)題的發(fā)生，我們需要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)，提高操作人員的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)，并不斷優(yōu)化和改進(jìn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和性能。