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    單塔智能立體料庫(kù)
    作者:無(wú)錫神沖
    發(fā)布于:2023-08-24 14:53
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      智能立體料庫(kù): 采用矩形管拼裝成型,提升立柱經(jīng)過(guò)龍門銑床加工保證運(yùn)行的精度和穩(wěn)定性,采用雙立柱提升機(jī)構(gòu),采用中國(guó)知名品牌電機(jī)通過(guò)雙排鏈條驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)托盤板材升降,提升機(jī)上的拖拉機(jī)構(gòu)拉住托盤一側(cè)的掛鉤實(shí)現(xiàn)進(jìn)出庫(kù)。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方,設(shè)備方便拆裝搬運(yùn)。具備定位精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定、快速靈活功能。

      主要功能

      1.塔庫(kù):( 存儲(chǔ)單元 )采用矩形管拼裝成型,提升立柱經(jīng)過(guò)龍門銑床加工保證運(yùn)行精度和穩(wěn)定性,采用雙立柱提升機(jī)構(gòu),采用電機(jī)通過(guò)多排鏈條驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料托盤和板材升降,提升機(jī)上的進(jìn)出料機(jī)構(gòu)分上下兩層,通過(guò)推送送料托盤的三側(cè)(左-右-前)實(shí)現(xiàn)板料進(jìn)出庫(kù)。整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔大方,設(shè)備方便拆裝和搬運(yùn)。

      塔庫(kù)采用矩形管龍門銑床加工后由二塊主側(cè)板拼裝成型,整機(jī)拼裝均采用螺栓連接。料塔層數(shù)為12+1層,每層裝載高度250mm,負(fù)載3T;板料入庫(kù)時(shí)板料底部盡量不使用木托盤,提升板材存儲(chǔ)空間,同時(shí)方便板材定位。料塔補(bǔ)充材料時(shí)可用叉車或者吊車配合上料定位臺(tái)將板材放置到托盤原點(diǎn)位置;同時(shí)在料庫(kù)管理系統(tǒng)自動(dòng)錄入板材規(guī)格、材質(zhì)、料號(hào)、位置、數(shù)量等信息,為自動(dòng)調(diào)取板材作為基礎(chǔ)。板材送料托盤由提升機(jī)存儲(chǔ)到料塔空置位置。當(dāng)需要某種規(guī)格的板材時(shí),提升機(jī)自動(dòng)到對(duì)應(yīng)的庫(kù)位取料并出庫(kù)。

      2.提升機(jī):采用雙立柱提升機(jī)構(gòu),電機(jī)通過(guò)多排鏈條驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)送料托盤和板材的升降,提升機(jī)上的推送機(jī)構(gòu)掛鉤送料托盤一側(cè)實(shí)現(xiàn)板料的進(jìn)庫(kù)出庫(kù)。提升數(shù)控系統(tǒng)采用激光掃碼做閉環(huán)定位,同步消除鏈條的延伸尺寸,具備定位精準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)定、快速靈活的功能。提升裝置采用雙立柱式設(shè)計(jì),由提升機(jī)頂部變頻制動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪軸、及立柱邊的鏈條、動(dòng)鏈輪等組成。將送料托盤升降并平移于料塔架中的任一料庫(kù)層位置,并保證兩者之間托盤導(dǎo)軌對(duì)接。系統(tǒng)通過(guò)激光掃碼器準(zhǔn)確識(shí)別每層的高度位置。平移輸送裝置由安裝于提升機(jī)上面的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成,將料塔中的送料托盤拖入或拉出,完成進(jìn)料和出料。

      3.送料托盤:采用矩形管焊接成型,托盤的兩側(cè)焊接4個(gè)掛鉤,托盤上的導(dǎo)柱可以實(shí)現(xiàn)板材初定位,滾輪托盤采用管材焊接成型,可負(fù)載3T,托盤進(jìn)行有限元分析,托盤上安裝有定位銷,以供板材上料,下料的定位;送料托盤二側(cè)有兩個(gè)帶 U 形缺口的拉塊,當(dāng)平移裝置移動(dòng)時(shí),異型拉塊會(huì)勾住托盤上的U形缺口,實(shí)現(xiàn)送料托盤出庫(kù)入庫(kù)。

      4.左、右出料小車:采用矩形管焊接成型,負(fù)責(zé)將送料托盤移送至上料平臺(tái),出庫(kù),入庫(kù)。

      5.上料架、定位臺(tái):上料架采用圓棒焊接成型,滿足對(duì)整跺板材的支撐定位作用。上料定位臺(tái)采用方管和圓棒焊接成型,實(shí)現(xiàn)對(duì)整跺板材的支撐定位和高度測(cè)量,如果高度超過(guò)每層限制高度,則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警提示和停止工作。

      6. 安全防護(hù):有安全護(hù)欄和光幕防護(hù)網(wǎng),光電限高報(bào)警系統(tǒng)組成,上料架兩側(cè)有護(hù)欄圍起,上料口安裝有安全光幕,確保工作人員安全。當(dāng)有人或其他任何物品阻斷光幕,會(huì)使提升機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。光電限高功能是控制板料堆積高度,當(dāng)板料堆積的高度超過(guò)光電限制的單層儲(chǔ)料高度時(shí),提升機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。

      7. 料庫(kù)管理系統(tǒng):采用觸摸屏式工業(yè)電腦控制,包括"板材入庫(kù)、板材出庫(kù)、板材上料、板材下料、出入料記錄統(tǒng)計(jì)、庫(kù)存量統(tǒng)計(jì)、庫(kù)存預(yù)警、故障預(yù)警提示等界面,中文界面操作簡(jiǎn)單方便。易于操作人員即學(xué)即會(huì)。

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