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折彎機器人帶給鈑金業(yè)靈活選擇的權(quán)利，機器人的價格與其作業(yè)空間、負荷能力、運行速度關(guān)系密切;而它們又分別和工件的尺寸、重量、產(chǎn)量有關(guān)。
用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品、產(chǎn)量來選擇性價比較高的折彎機器人，而且可以利用折彎機器人對現(xiàn)有折彎機進行升級，和折彎機、翻面架、上下料臺等配合使用，完成鈑金業(yè)的自動化。
除了現(xiàn)有的已趨成熟的折彎機器人技術(shù)，我們還是要不斷地改進。今后的改進方向之一是夾具，包括翻面架，以實現(xiàn)夾具通用化。
但最主要的改進還是軟件方面，比如路徑優(yōu)化問題，根據(jù)不同的標(biāo)準(增加產(chǎn)量、提高產(chǎn)量乃至降低功耗)，會產(chǎn)生不同的路徑優(yōu)化策略。當(dāng)然最具挑戰(zhàn)性的是實現(xiàn)整體最優(yōu)，比如怎樣選定各個折彎線的次序，如何尋找最佳抓取位置等，都很有產(chǎn)業(yè)價值。
鈑金折彎機器人自動化技術(shù)，關(guān)注的是機械手的設(shè)計和用于控制它的計算機系統(tǒng)。它還涉及工業(yè)機器人的相關(guān)應(yīng)用，具體內(nèi)容如下文所述。
- 數(shù)控機床機器人學(xué)的發(fā)展
工業(yè)機器人技術(shù)可以看作是數(shù)控技術(shù)和遙操作技術(shù)的結(jié)合。數(shù)控技術(shù)提供了可編程工業(yè)機器的概念;而遙操作技術(shù)則提供了機械臂的概念。
可以執(zhí)行有用的工作的第一個工業(yè)機器人安裝于1961年，用于從壓鑄操作中卸下零件。它的發(fā)展主要歸功于美國發(fā)明家喬治·德沃爾和商人約瑟夫·恩格爾的努力。德沃發(fā)明了可編程機械手的設(shè)計，1961年獲得美國專利。恩格爾伯格與德沃公司合作，推動機器人在工業(yè)中的應(yīng)用，并在機器人大學(xué)成立了第一家公司。
機器人學(xué)基于兩種相關(guān)技術(shù)：數(shù)控和遙操作數(shù)控(NC)。它是一種通過在穿孔紙帶或其他介質(zhì)上編碼的數(shù)字來控制機床軸的方法。
它是在20世紀40年代末50年代初開發(fā)的。1952年，美國麻省理工學(xué)院(MIT)展示了第一臺數(shù)控機床。
機器人折彎的遙操作器是一種機械機器人手。人遠程控制遙操作器設(shè)計的最初研發(fā)，基于20世紀40年代早期對放射性物質(zhì)的處理。在一個典型的實例中，人在一個位置移動機械臂和手，這些運動由機械手在另一個位置復(fù)制。
工業(yè)機器人最廣泛被接受的定義是由機器人工業(yè)協(xié)會制定的：
工業(yè)機器人是一種可重新編程的多功能機械手，設(shè)計用于通過可變編程運動移動材料、零件、工具或?qū)Ｓ迷O(shè)備，以執(zhí)行各種任務(wù)。
機器人折彎機的機械手由一系列的連桿和關(guān)節(jié)組合，而連桿是連接接頭的剛性構(gòu)件關(guān)節(jié)(也稱為軸)是機器人的可移動部件，可在相鄰連桿之間產(chǎn)生相對運動。勝馳全自動折彎機的機械手為六軸。一般，六軸及其以上更高配置的數(shù)控折彎機可以設(shè)計成機器人折彎機。
