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隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，鈑金折彎行業(yè)的機(jī)器人運(yùn)用越來越多。大家都知道選擇機(jī)器人折彎可以節(jié)約人工，但是很多人不清楚的是，選配機(jī)器人第七軸可以進(jìn)一步節(jié)約人工，達(dá)到機(jī)器人折彎效率的最大化。
以3000mmx1500mm板材為例，如果選擇不用第七軸，那么僅有兩個(gè)碼料工位。如果成型高度為80mm，那個(gè)一個(gè)碼料工位可以放10塊成品料，按照單塊板材加工時(shí)間2分鐘計(jì)算，需要每隔40分鐘停機(jī)進(jìn)行人工取成品料。
如果選擇六米第七軸，那么碼料工位可以增加到五個(gè)。人工取成品料的時(shí)間可以拉長到100分鐘，保證了更長的連續(xù)加工時(shí)間，提高了機(jī)器人的工作效率，降低了人工的使用。
除此之外，第七軸的使用也能讓機(jī)器人擁有更多調(diào)整姿態(tài)的空間，調(diào)試工程師可以進(jìn)一步優(yōu)化動(dòng)作姿態(tài)，降低機(jī)器人折彎時(shí)間，從而進(jìn)一步提高效率。
新時(shí)達(dá)SR90-2280B抓取重量90kg，最大工作半徑2281mm，重復(fù)定位精度±0.1mm。
ABB IRB6700-200抓取重量200kg,最大工作半徑2600mm，重復(fù)定位精度0.05mm。
川崎RS080N抓取重量80kg,最大工作半徑2100mm，重復(fù)定位精度±0.06mm。
