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要進(jìn)行沖、折聯(lián)動(dòng)加工運(yùn)行時(shí)，沖床上下料單元與折彎?rùn)C(jī)器人單元構(gòu)成全自動(dòng)運(yùn)行模式。
上料裝置從立體料庫(kù)的上料區(qū)取出一張將要加工的板材。定位加工完了后，由延長(zhǎng)下料裝置進(jìn)行下料，搬送至折彎傳送帶上與機(jī)器人之間進(jìn)行自動(dòng)折彎聯(lián)線(xiàn)。
沖床、自動(dòng)上下料立體料庫(kù)、折彎?rùn)C(jī)器人(下料機(jī)器人)及折彎?rùn)C(jī)之間進(jìn)行緊密的通信對(duì)接實(shí)現(xiàn)無(wú)中間環(huán)節(jié)的全自動(dòng)的沖、折聯(lián)動(dòng)加工。
不需要與折彎?rùn)C(jī)器人單元之間進(jìn)行聯(lián)動(dòng)運(yùn)行或夜間進(jìn)行沖床單元無(wú)人自動(dòng)加工時(shí)，沖床與料庫(kù)之間可構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立自動(dòng)上下料單元進(jìn)行運(yùn)行，
根據(jù)人工在沖床上制訂好的加工計(jì)劃將所需板材放入立體料庫(kù)中將其材料層和成品層設(shè)定好。材料層的材料全部加工完之后可作為成品層來(lái)堆垛裝載成品。8層的料庫(kù)最多可制訂自動(dòng)循環(huán)存放7層成品。
根據(jù)客戶(hù)需要，折彎?rùn)C(jī)器人單元也可以作為一個(gè)獨(dú)立單元進(jìn)行加工運(yùn)行。如果沖床加工節(jié)拍時(shí)間與自動(dòng)折彎節(jié)拍時(shí)間不相匹配，對(duì)其他沖床加工的工件需要自動(dòng)折彎加工或聯(lián)線(xiàn)沖床、料庫(kù)發(fā)生故障等情況時(shí)，可采用此運(yùn)行模式進(jìn)行自動(dòng)折彎加工。
少量需要緊急沖折加工時(shí)，可通過(guò)操作人員手動(dòng)將加工板材進(jìn)行手工上料、定位。
沖床加工完了之后延長(zhǎng)下料裝置會(huì)將折彎工件自動(dòng)搬送至折彎傳送帶上→傳送帶自動(dòng)搬送至機(jī)器人吸料定位→與折彎?rùn)C(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)自動(dòng)沖、折彎聯(lián)動(dòng)模式。
出現(xiàn)對(duì)立體料庫(kù)的材料進(jìn)行緊急加工或大板套料加工后，需要馬上采用人工去微連接分揀等情況時(shí)，上料裝置可以自動(dòng)從立體料庫(kù)的材料上料區(qū)吸取一張板材進(jìn)行自動(dòng)上料定位加工。由工作人員從沖床的左側(cè)進(jìn)行手動(dòng)下料運(yùn)行操作。
工作人員一張張手動(dòng)將加工材料定位上料之后加工開(kāi)始，加工完了之后由立體料庫(kù)的下料裝置進(jìn)行自動(dòng)下料，將成品自動(dòng)堆好垛后可手動(dòng)出庫(kù)或自動(dòng)放進(jìn)立體料庫(kù)中。此模式適用于網(wǎng)孔板等加工。
立體料庫(kù)單元故障或需要加急部品對(duì)應(yīng)時(shí)，采用沖床單體手動(dòng)運(yùn)行模式。通過(guò)人工手動(dòng)上下料來(lái)進(jìn)行沖床單機(jī)加工以滿(mǎn)足客戶(hù)生產(chǎn)要求。沖床作為一個(gè)獨(dú)立單元也可使用。
折彎?rùn)C(jī)器人自動(dòng)折彎不可對(duì)應(yīng)的工件，加急部品折彎工件等需要加工或折彎?rùn)C(jī)器人發(fā)生故障時(shí)可采用折彎?rùn)C(jī)單體模式。
