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數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)主要用于工件的折彎加工，由機(jī)架、滑塊、工作臺(tái)、液壓缸、液壓比例伺服系統(tǒng)、位置檢測(cè)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)組裝而成。該折彎?rùn)C(jī)在空載速度、工作速度和回程速度工況下，始終能保持滑塊的位置同步(與工作臺(tái)平行)，并能在行程終點(diǎn)處實(shí)現(xiàn)高精度的定位。因此廣泛用于汽車(chē)、造船、集裝箱、工程機(jī)械、建筑機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)、燈桿及電力桿等行業(yè)的構(gòu)件折彎加工。
下面我們會(huì)對(duì)數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)的液壓系統(tǒng)進(jìn)行分析，對(duì)工進(jìn)無(wú)壓力等故障的可能原因進(jìn)行梳理，介紹充液閥工作原理和故障排查。
1、故障描述
數(shù)控液壓折彎?rùn)C(jī)運(yùn)行時(shí)，滑塊在數(shù)控系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)的控制下，完成一次行程需要經(jīng)過(guò)以下6個(gè)階段：快速下行、減速下行、壓料并保壓、卸壓、快速上行以及停止在上死點(diǎn)。本文為分析方便，將6個(gè)階段合為3個(gè)階段，即快進(jìn)、工進(jìn)及快速回程(快退)。
現(xiàn)在該折彎?rùn)C(jī)在工作中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象是：滑塊可快速下行，但在壓料時(shí)壓力明顯不足，無(wú)法完成折彎作業(yè)。
2、液壓系統(tǒng)概述
系統(tǒng)液壓原理：
1—充液閥 2—比例伺服閥 3—溢流閥 4—插裝閥1 5—比例溢流閥 6—插裝閥2 7—濾油裝置 8—液壓泵
(1) 滑塊快速下行(快進(jìn))
4Y5(交叉)、4Y3得電，液壓缸下腔的油液很快經(jīng)插裝閥1、比例伺服閥回到油箱，同時(shí)失去支撐滑塊所需要的油壓。滑塊的自重帶動(dòng)活塞快速下降，液壓缸上腔瞬間形成負(fù)壓，“吸開(kāi)”充液閥，大量油液由油箱經(jīng)充液閥進(jìn)入液壓缸上腔，滑塊快速向下運(yùn)行。
(2) 工進(jìn)加壓
當(dāng)滑塊下行至轉(zhuǎn)換點(diǎn)后，4Y3失電，插裝閥關(guān)閉，液壓缸下腔的油經(jīng)溢流閥產(chǎn)生壓力，使滑塊不能自由下落。此時(shí)1Y1得電，使比例溢流閥建立系統(tǒng)壓力，1Y2得電，充液閥關(guān)閉，油液經(jīng)比例伺服閥進(jìn)入液壓缸上腔，迫使滑塊向下運(yùn)動(dòng)，完成壓料動(dòng)作。
(3) 滑塊快速回程(快退)
4Y3得電，插裝閥1開(kāi)啟，4Y5得電(直通)，此時(shí)油泵輸出的油經(jīng)比例伺服閥、插裝閥1進(jìn)入液壓缸下腔，且1Y1保持得電，比例溢流閥繼續(xù)建立壓力。同時(shí)，1Y2失電，充液閥在控制油路壓力作用下開(kāi)啟，液壓缸上腔的油液經(jīng)充液閥(大量)快速回到油箱，滑塊完成快速回程動(dòng)作。
3、故障分析與排查
根據(jù)故障現(xiàn)象，分析液壓系統(tǒng)原理圖可知，折彎?rùn)C(jī)工進(jìn)無(wú)壓力，推測(cè)故障原因如下。
故障原因：
1) 壓力控制閥組中比例溢流閥的1Y1電磁鐵未得電，此時(shí)比例溢流閥為普通溢流閥，系統(tǒng)不能建立起足夠的壓力。
2) 壓力控制閥組中插裝閥2的錐孔磨損或密封失效等，閥口未關(guān)閉，導(dǎo)致系統(tǒng)建壓時(shí)，油液經(jīng)過(guò)該插裝閥口，直接回到油箱，系統(tǒng)無(wú)壓力。
3) 充液閥閥口不能正常關(guān)閉、閥芯損壞或密封失效[2]，液壓缸上腔經(jīng)充液閥內(nèi)腔與油箱互通，折彎?rùn)C(jī)工進(jìn)時(shí)，油液從液壓缸上腔經(jīng)充液閥直接回到油箱，導(dǎo)致壓力不足。
根據(jù)從簡(jiǎn)到難逐一排除法，故障點(diǎn)排除過(guò)程如下。
故障排查：
1) 檢查壓力控制閥組中的比例溢流閥是否正常得電。折彎?rùn)C(jī)工進(jìn)狀態(tài)下檢查該比例溢流閥，觸頭1Y1燈亮，且比例溢流閥正常動(dòng)作，排除比例溢流閥故障。
2) 檢查壓力控制閥組的插裝閥2。拆卸插裝閥2，檢查錐孔磨損情況，并清洗閥芯后重新安裝，折彎?rùn)C(jī)工進(jìn)仍壓力不足，可暫時(shí)排除插裝閥故障。
3) 檢查充液閥控制油路電磁換向閥。折彎?rùn)C(jī)工進(jìn)時(shí)，該電磁換向閥處于關(guān)閉狀態(tài)，指令充液閥關(guān)閉，電磁換向閥無(wú)異常。
4) 檢查充液閥。拆卸充液閥，發(fā)現(xiàn)充液閥閥端部鎖緊螺栓松動(dòng)脫落，先導(dǎo)閥芯損壞，導(dǎo)致先導(dǎo)閥口處于常開(kāi)狀態(tài)，充液閥無(wú)法緊閉，至此發(fā)現(xiàn)故障原因。
