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近年來(lái)，鈑金板材加工領(lǐng)域，自動(dòng)化加工技術(shù)的應(yīng)用逐漸普及，板材折彎的自動(dòng)化是鈑金加工自動(dòng)化技術(shù)的重要組成。尤其大尺寸重量較大零件的加工，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，通常需要多名操作工人完成，工作環(huán)境惡劣，所以折彎?rùn)C(jī)器人逐漸出現(xiàn)并且取代了人工折彎。
鈑金加工行業(yè)運(yùn)用最廣泛的是通用六軸機(jī)器人代替人工來(lái)完成折彎過(guò)程，但并不是每個(gè)企業(yè)都適合上折彎?rùn)C(jī)器人，在和客戶(hù)溝通過(guò)程中要真正了解客戶(hù)的實(shí)際情況再做推薦，以下幾點(diǎn)尤為重要：
1、工件重量：機(jī)器人適合折大工件的折彎。它最大優(yōu)勢(shì)是每天二十四小時(shí)可以連續(xù)工作，正常保養(yǎng)、無(wú)故障的情況下整體效率能得到很大提高。而如果采用人工折彎，大的工件對(duì)工人體力有很高要求，而且不能連續(xù)工作。
如果是折彎程序復(fù)雜、數(shù)量少的小工件，就不建議上機(jī)器人，人工折的效率會(huì)比機(jī)器人折彎高很多。
2、工件種類(lèi)：一臺(tái)機(jī)器人，建議做五到六中工件的折彎。一臺(tái)機(jī)器人是不可能覆蓋企業(yè)所有的折彎工件的，不是說(shuō)機(jī)器人不能折，而且如果全部覆蓋，那機(jī)器人的調(diào)試成本會(huì)很高。
3、選配：如果工件大，或其他原因需要折彎區(qū)域大的，在選定機(jī)器人后要加裝第七軸，這樣可以增加機(jī)器人的活動(dòng)范圍，滿(mǎn)足折彎需求。還有就是如果客戶(hù)希望減少人工干預(yù)的，可以加快換抓手，以減少工人換機(jī)器人抓手的時(shí)間。
無(wú)錫神沖認(rèn)為折彎?rùn)C(jī)應(yīng)用范圍廣、種類(lèi)多，大部分的產(chǎn)品都可以使用機(jī)器人折彎，但是機(jī)器人折彎存在示教時(shí)間長(zhǎng)、差別較大的工件需要不同的夾具等弱點(diǎn)，綜合考慮實(shí)用性和競(jìng)爭(zhēng)力方面，當(dāng)前只有特定的領(lǐng)域適用機(jī)器人折彎。
機(jī)器人折彎使用范圍：
1. 勞力多的大型薄板加工領(lǐng)域。
2. 標(biāo)準(zhǔn)電柜、電梯門(mén)板、防盜門(mén)等。
3. 單件大批量折彎。
4. 整體速度快，工件一致性好，情緒穩(wěn)定，任勞任怨。
5. 多批次重復(fù)折彎。
6. 程序?qū)懭牒蟮诙问褂每梢灾苯诱{(diào)用程序。
綜上所述，數(shù)控折彎?rùn)C(jī)器人適合加工大工件，大批量，工件品種少的企業(yè)，并不是所有企業(yè)都適合上機(jī)器人折彎。
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