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剪板機(jī)控制裝置結(jié)構(gòu)
1、刀具變形量控制裝置結(jié)構(gòu)組成
刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心，其伺服電機(jī)是主要的執(zhí)行元件，配合位移傳感器、編碼器、光電開關(guān)、按鈕以及報(bào)警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個(gè)控制裝置。
在工作時(shí)，控制裝置通過車體驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)移動(dòng)整個(gè)小車機(jī)構(gòu)，由位移傳感器確定小車到達(dá)對(duì)應(yīng)位置，接著送進(jìn)機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)控制扳手的伸縮，由扳手機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)以及編碼器等控制扳手調(diào)節(jié)刀具變形。這樣只要知道需要調(diào)節(jié)刀具變形量的位置和大小，可以由控制裝置自動(dòng)快速地完成刀具變形量的改變，提高調(diào)節(jié)的效率和精度。
2、刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
刀具變形量調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)在工作時(shí)，由電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)小車前進(jìn)或者后退，使得調(diào)節(jié)刀具變形量的扳手到達(dá)所需調(diào)節(jié)位置，然后通過扳手伸縮機(jī)構(gòu)使得扳手與頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合，控制扳手的正反轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)動(dòng)角度，旋轉(zhuǎn)頂拉調(diào)節(jié)螺栓，實(shí)現(xiàn)刀具變形量的調(diào)節(jié)。
3、刀具變形量自動(dòng)調(diào)節(jié)的工作過程
刀具變形量的自動(dòng)調(diào)節(jié)主要分為2個(gè)步驟。
(1)小車的運(yùn)行：在調(diào)節(jié)開始時(shí)，CPU會(huì)獲得內(nèi)存單元中小車下一步所需要的運(yùn)行距離，換算出伺服電機(jī)需要的運(yùn)轉(zhuǎn)角度。而后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)到位后會(huì)返回到位信號(hào)，等待送進(jìn)機(jī)構(gòu)和扳手機(jī)構(gòu)完成調(diào)節(jié)的信號(hào)。
(2)扳手調(diào)節(jié)刀具變形量：在調(diào)節(jié)的過程中，扳手送進(jìn)機(jī)構(gòu)送進(jìn)完成之后，需要扳手做點(diǎn)動(dòng)，直到套筒和頂拉調(diào)節(jié)螺栓嚙合。在程序中使用2個(gè)定時(shí)器的互相控制來輸出1個(gè)周期為400ms的方波，以便扳手伺服電機(jī)來控制套筒的旋轉(zhuǎn)即可。
無錫神沖數(shù)控剪板機(jī)優(yōu)點(diǎn)有以下：
1、機(jī)架、上刀架采用整體鋼板焊接結(jié)構(gòu)，具有良好的鋼性。經(jīng)整體回火消除應(yīng)力，后再整體精加工，精度保持性好。兩只主付油缸固定于左右立柱與外壓板連接的支承板上。工作臺(tái)裝有托料腳和滾球，操作方便。后擋料控制：普通剪板機(jī)普通電機(jī)控制，手動(dòng)微調(diào)到位。數(shù)控剪板機(jī)可以通過伺服電機(jī)精密控制到位。
2、剪板間隙調(diào)整：上刀架運(yùn)動(dòng)采用滾動(dòng)導(dǎo)軌三點(diǎn)支承于左右立柱和外壓板之間，具有良好的鋼性。在大小油缸的驅(qū)動(dòng)下作往復(fù)運(yùn)動(dòng)而完成剪切。精度保持性好，提高剪切質(zhì)量，上刀架采用內(nèi)傾結(jié)構(gòu)便于落料，提高工件的精度。普通剪板機(jī)是通過手動(dòng)扳動(dòng)扇齒調(diào)節(jié)間隙，數(shù)控剪板機(jī)可以通過減速電機(jī)+編碼器控制，輸入板厚即可自動(dòng)調(diào)整到較佳間隙。
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